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艾文雅 无人驾驶重卡在东海大桥上列队行驶 间距缩至20米内!全球首次5G+L4级智能驾 克鲁格曼

发表于 2019-11-9 19:25 | 730 显示全部楼层 |阅读模式

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无人驾驶重卡在东海大桥上列队行驶 间距缩至20米内!全球首次5G+L4级智能驾  新闻


图说:智能驾驶重卡排队行驶 采访工具供图(下同)
新民晚报讯(记者 叶薇)第二届进博会时代,在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内,集装箱实现智能转运,国际上初度实现5G+自动驾驶重卡贸易化落地。本日,上汽团体、上港团体和中国移 动团结公布,三朴直式启动举世初度“5G+L4级智能驾驶重卡”树模运营。

无人驾驶重卡在东海大桥上列队行驶 间距缩至20米内!全球首次5G+L4级智能驾  新闻


图说:集装箱实现智能转运
从深水港物流园经东海大桥到洋山码头,往返72千米的物流环线,涵盖了普通门路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景,每年有60余天还要继续东海大桥上7级以上大风的“检验”。融合了AI野生智能、5G、V2X车联通讯等先辈技术的上汽智能重卡,获得了上海市智能网联汽车开放门路测试派司,乐成实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、正确停车(±3cm)、与自动化港机装备的交互以及东海大桥行列行驶,为口岸运输客户供给更智能、更平安、更高效、更环保的集装箱转运计划。

基于自立研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,上汽智能重卡具有多维度、多方位360度感知本事,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内正确感厚交通加入者,对行人、车辆、其他障碍物等举行正确识别,计划路经,供给比人类驾驶员更平安牢靠的车辆操控。

经过新一代5G-V2X技术的加持,上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道连结、绕道换行、垂危制动等行列行驶功用立即实现,并在保证平安的条件下,将行列行驶的间距由150米缩小到15-20米之内,从而提升门路车辆密度,有望将东海大桥的通行本事提升100%,相当于“新建一座东海大桥”。

在洋山码头集装箱堆场里作业,卫星信号轻易被遮挡,上汽智能重卡却可以依靠高精舆图、空中增强定位和视觉激光感知系统,与轮胎吊、桥吊经过V2X技术交互,终极实现正肯定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm),单点装卸作业服从将提升10%。

得益于举世初创的“LNG+12AMT组合”(自然气策动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,智能重卡在集装箱转运进程中发生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)净化物排放,相比传统柴油动力重卡将大幅淘汰60%。

此外,在公众普遍关注的收集平安方面,上汽智能重卡项目装备了专职收集平安团队,构建从收集到主机4层纵深防御,展开1107项平安加固、193项平安测试、476项风险评价。项目按照网安法落实收集平安品级保护制度,并在市公安局网安部分举行备案,经过拜托测评机构举行平安检测以及落实防护步伐后,收集平安到达高级别防护水平。这是国内首个实现收集平安等生备案的智能驾驶车辆项目。

在洋山港树模运营的底子上,上汽团体、上港团体和中国移动筹划在2020年实现智能驾驶重卡小批量树模运转,未来3-5年内实现多量量贸易化运转。


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